RS485 vexillum electrica est quod lavacrum physicum interfaciei describit, sicut protocollum, leo, vide vel parallelum notitia, et nexus omnes per protocolla excogitatoris vel altioris-strati definiuntur.RS485 notas electricas agitatorum et receptorum definit utentes lineae transmissionis multiplices (etiam differentiales differentiales appellatae) definit.
commoda
1. Differentialis transmissio, quae clamorem immunitatis auget et sonum radiorum minuit;
2. Nexus longum spatium, usque ad 4000 pedes (circiter 1219 metra);
3. Data rate usque ad 10Mbps (intra 40 pollices, circa 12.2 metra);
4. Multiplices rectores et receptores eisdem bus coniungi possunt;
5. Lata communis modus concedit pro terra potentiale differentiae inter coegi et recipientem, sino maximam voltationem communis modus -7-12V.
Signum gradu
RS-485 longum spatium transmissio exsequi potest maxime ob usum significationum differentialium tradendi.Cum strepitus interventus est, differentia duarum significationum in linea adhuc adhiberi potest iudicare, ut notitia transmissionis strepitu non moveatur.
Linea differentialis RS-485 comprehendit sequentes 2 signa
A: Non vicissim signum
B: Reverse signum
Sit etiam tertium signum, quod in omnibus lineis libratis, qui dicuntur SC vel G, requirit commune punctum, ut lineae libratae recte fungantur.Hoc signum limitare potest signum communi-modi receptum in fine recipiente, et transcelator hoc signo utetur ut relatio valoris ut metiatur intentione in linea AB.Vexillum RS-485 memorat;
Si SIGNUM (logica 1), linea B signum intentionis est altior quam linea A .
Si SPATIO (0 logica), linea A signum intentionis est altior quam linea B
Ut ne dissideat, commune nomen conventio est;
TX+/RX+ vel D+ loco B (signum 1 altum est)
TX- / RX- vel D- loco A (ima cum signo 0)
Limen intentionis:
Si transfusor initus logicam altam accipit (DI=1), recta A intentione altior est recta B (VOA>VOB);si transfusor initus logicam humiliorem gradum accipit (DI=0), recta A intentione altior est recta B (VOA>VOB);Intentio B est altior quam linea A (VOB>VOA).Si intentione linee A ad input recipientis altior est quam lineae B (VIA-VIB>200mV), outputa recipientis logica alta est (RO=1);si intentione linee B in recipientis inputatione sit altior quam linee A (VIB-VIA>200mV), positis logicis gradus inferior (RO=0).
Unit Lond (UL)
Maximus numerus rectorum et receptorum in RS-485 bus ab onere notarum pendet.Tam exactoris et accipientis onera ad unitates onera metiuntur.Regula 485 vexillum statuit quod maximum e 32 unitatis onerum bus transmissionibus adnectitur.
Modus operating
Currus instrumenti his duobus modis designari possunt:
Dimidium-Duplex RS-485
Plena Duplex RS-485
Quoad multiplex schematistis dimidium duplex, ut in figura infra monstratum est, notitiae nonnisi uno tempore ad unam partem transferri possunt.
Configuratio plena duplicis figurae infra ostenditur, duos modos simultanea communicatio inter nodos domini et servi.
Bus Termination & germen Longitudo
Ad notam reflexionem vitandam, linea transmissionis data debet habere finem punctum, cum fune longitudo sit longissima, et ramus longitudo quam brevissima esse debet.
Recta terminationis postulat terminationem resistor RT aequatam impedimento Z0 lineae transmissionis.
Vexillum RS-485 commendat Z0=20Ω pro remulco.
Cables truncos plerumque cum resistoribus 120Ω terminari, unus ad utramque partem funis.
Longitudo electrica rami (spatium conductoris inter truncum transceiver et funem) minus quam decima pars temporis ortus esse debet;
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = maximum ramum longitudinis in pedibus
v = proportio ratæ cujus signum in fune percurrit ad velocitatem lucis
c = celeritas lucis (9.8* 10^ 8ft/s)
Longior ramus longitudo emissionis insignem facient reflexionem ad impedimentum afficiendum.Sequens figura est comparatio rami longitudinis et rami brevis longitudinis waveforms;
Data Rate & cable Longitudo:
Cum usura altae rates datae sunt, tantum funibus brevioribus utuntur.Cum usura low notitiarum rates, iam funes uti possunt.Ad applicationes ad celeritatem humilis, resistentia funis DC limitat funem longitudinis, addendo marginem sonitus per voltationem per funem stillans.Cum adhibitis applicationibus summus, funem AC effectus limitis notae qualitatis et limes fune longitudinis.Figura infra curvam longitudinis et notae datae magis conservativam praebet.
Shenzhen Zhongling Technologia Co, Ltd. (ZLTECH), ab anno 2013 erectio, industriae robotae rotatae commissa est, evolutionem, producentem et vendentem rotam centrum servo motorum et cum stabili effectu agit.Summus effectus servo motorum rotarum centrum ZLAC8015, ZLAC8015D et ZLAC8030L communicatio bus can/RS485, respective subsidium CiA301, CiA402 sub-protocollo/modbus-RTU protocollo protocollo CANopen, et ad 16 machinas ascendere potest;subsidium positio temperantiae, celeritas temperantiae Ac torques temperantiae et alii modi operandi, robots variis occasionibus idonei, progressionem industriae robotae valde promovent.Pro magis notitia de ZLTECH rota centrum servo agit, quaeso operam: www.zlrobotmotor.com.
Post tempus: Aug-04-2022